1、如何正确选择伺服电机和步进电机？ 
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
 
2、选择步进电机还是伺服电机系统？ 
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。  
 步进电机系统  伺服电机系统 
力矩范围  中小力矩（一般在20Nm以下）  小中大，全范围 
速度范围  低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）  高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 
控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 
平滑性  低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）  好，运行平滑 
精度  一般较低，细分型驱动时较高  高（具体要看反馈装置的分辨率）  
矩频特性  高速时，力矩下降快  力矩特性好，特性较硬 
过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载（短时） 
反馈方式  大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步  闭环方式，编码器反馈 
编码器类型  -  光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 
响应速度  一般  快 
耐振动  好   一般（旋转变压器型可耐振动） 
温升  运行温度高  一般 
维护性  基本可以免维护  较好  
价格  低  高

3、如何配用步进电机驱动器？ 
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
 
4、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？ 
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
 
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6、使用电机时要注意的问题？ 
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 /-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 
一般要考虑以下方面作检查： 
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。  
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

10、我想用�10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 
可以，但需要另外的转换模块。 

11、我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

13、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。 

14、几台伺服电机可以作同步运行吗？ 
 我们的产品是可以的。 

15、伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 
 我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

16、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

17、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?  
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。 

18、我如何为我的应用选择适当的供电电源? 
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。

19、对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？  
请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式  输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。  
电压模式  输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 
电流模式(力矩模式)  输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。  
IR补偿模式  输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。